直角坐标机器人
直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。
作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
技术参数：
技术参数：
Y轴/Z轴最大负载：1KG - 2000KG
XYZ轴移动速度：500MM/S
XYZ轴重复精度：±0.02mm
程序记录容量: 100组、每组4000 点
编程方式：示教盒
马达系统: 日本三菱
传动方式: 同步带+直线导轨、滚珠丝杠等
输入电源: AC220V
机器特点：
自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角
自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
可靠性高，速度快，精度精确
可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修
